La agresión sexual es un delito que consiste en la realización de actos que atentan contra la libertad sexual de otra persona sin su consentimiento.
Constituye uno de los delitos contra la libertad sexual del Código Penal. El tipo básico del delito de agresión sexual se regula en el artículo 178.1 del Código Penal, que forma parte del Capítulo I del Título VIII del Libro II, referido a las agresiones sexuales.
Consiste en realizar cualquier acto que atente contra la libertad sexual de otra persona sin su consentimiento.